بهترين ابزار مكانيكي كاربردي
به دلايلي، بيشتر مردم جنبه مكانيكي رباتيك را بسيار وحشتناك مي دانند. آنها نياز به تجهيزات بسيار پيچيده و گران قيمت را احساس مي كنند. بنابراين، تصميم گرفتم تمام ابزار مكانيكي اوليه و هك هاي ارزان قيمتي را كه مي توانيد در كارگاه يا فضاي سازندگان خود براي ساخت ربات هاي ساده و پروژه هاي ديگر استفاده كنيد، فهرست كنم. بيشتر اين ابزارها را مي توان در اطراف خانه شما پيدا كرد. برخي از آنها را مي‌توانيد از مكانيك يا تعميرگاه محلي خود قرض بگيريد يا در نزديكترين مكان سازنده پيدا كنيد. براي اطلاعات بيشتر در مورد سازندگان، اين پست را بررسي كنيد!
ابزار برش
قيچي معمولي، جعبه برش و اره برقي. وقتي جعبه برش كار خود را انجام نمي دهد، مي توانيد از اره آهني استفاده كنيد، در غير اين صورت، من فقط اره برقي را در مكاني امن و دور از انسان نگه مي دارم، زيرا اگر به درستي نگهداري نشود، مي تواند خطرناك باشد.
ابزار چنگ زدن و بستن
من به شما پيشنهاد مي‌كنم مجموعه‌اي از انبردست‌هاي مختلف مانند نوك سوزني، نوعي كه برش مي‌دهد و همچنين انبردست‌هاي صاف را انتخاب كنيد. آنها برخي از چند منظوره ترين و مفيدترين ابزارهاي مكانيكي هستند. به غير از انبردست اگر يك گيره c مانند دستگاه نگهدارنده داريد. شما بايد آماده باشيد بدحجابي روي نيمكت زياده روي مي كند، اما در برخي موقعيت ها مفيد است. در صورت نياز هميشه مي توانيد به فروشگاه سخت افزار محلي برويد.
ابزار اندازه گيري
اين يك مقوله بسيار مهم است، شما بايد اطمينان حاصل كنيد كه حداقل يك خط كش مناسب با علائم قابل مشاهده داريد و در صورت امكان، يكي از آن نوارهاي اندازه گيري جمع شونده جالبي را كه هر از چند گاهي در دستان دكوراتور داخلي خود مي بينيد، بگيريد. . ن: من از او گرفتم.
ابزار نوشتن
بديهي است كه هيچ توجيهي براي اين موارد لازم نيست. براي خود يك خودكار، مداد، شارپي يا هر چيزي كه دوست داريد تهيه كنيد و آن را پشت گوش خود بچسبانيد، مگر اينكه بخواهيد آن را گم كنيد!
چكش و چكش
هرازگاهي ممكن است لازم باشد قطعاتي را از مواد زائد پاكسازي كنيد و برخي از قطعات را جدا كنيد. اين زماني است كه چكش و چكش به كارتان مي آيد.
پيچ گوشتي و بست
البته به مجموعه خوبي از پيچ گوشتي ها نياز داريد تا بتوانيد تمام پيچ هايي را كه در اطراف خانه خود پيدا مي كنيد باز كنيد. زباله هاي الكترونيكي خانگي بسيار مفيد هستند، ياد بگيريد آنها را احتكار كنيد و آنها را براي موتورهاي رايگان، وسايل الكترونيكي برق و موارد ديگر از اين قبيل جمع آوري كنيد.
همچنين، سعي كنيد مجموعه اي از مهره ها و پيچ ها را از همه اين چيزهايي كه باز مي كنيد، انتخاب كنيد. آنها گاهي اوقات مي توانند بسيار مفيد باشند.
زيپ بند و نوار چسب
توجه كنيد كه چگونه اين دو را با موارد ديگر گروه بندي نكرده ام؟ دليلش اين است كه آنها خدايان هك هستند و من به معناي واقعي كلمه اين دو چيز را مي پرستم. زيپ‌ها و نوار چسب را مي‌توان به معناي واقعي كلمه در هر جايي براي بستن و يا نگه‌داشتن وسايل به‌طور موقت يا دائم در كنار هم استفاده كرد. اگر آنها را با زيپ بسته ايد يا به هم چسبانده ايد، هرگز نبايد نگران خراب شدن چيزها باشيد. اينها روشهاي اثبات احمقانه براي كنار هم قرار دادن چيزها هستند. آنها قطعا بهترين "جوگاد" هستند.
ابزار قدرت
اينها ابزارهاي مكانيكي مانند مته، برش دستي و درمل هستند. آنها به ندرت مورد نياز هستند و هميشه مي توانند از مكانيك محلي شما قرض بگيرند. اين روش باعث صرفه جويي در هزينه و همچنين فضا مي شود.
بنابراين، اكنون كه ابزارها و تجهيزات مكانيكي اوليه را مرتب كرده ايم، بياييد سعي كنيم بفهميم كه دامنه مكانيكي چيست. مكانيك پشت ربات‌ها مي‌تواند از jugaad بسيار ساده تا رياضيات و فرمول‌هاي پيچيده كه شامل سينماتيك رو به جلو و معكوس و همچنين جنبه‌هاي ديگر باشد، متغير باشد. براي شروع، مي توانيد سعي كنيد قطعات روبات ها را مدل سه بعدي كنيد. تعدادي نرم افزار رايگان و/يا منبع باز براي اين منظور موجود است. مي توانيد از Sketchup Make استفاده كنيد كه نرم افزار مدل سازي سه بعدي عالي براي نوب ها است. بسياري از آموزش هاي آسان براي استفاده نيز موجود است.
اخيراً رونق عظيمي در صنعت نمونه سازي سريع روميزي رخ داده است كه منجر به ايجاد ابزارهاي مكانيكي ديجيتالي مانند چاپگرهاي سه بعدي روميزي، برش هاي ليزري و CNC ها شده است كه مي توانيد از آنها براي ساخت قطعات با ظاهر حرفه اي استفاده كنيد، اما اين ابزارها بعداً ارائه مي شوند. براي شروع، مي توانيم از قطعات ساده اي كه در اطراف خانه پيدا مي كنيم استفاده كنيم.
دو مورد از موارد مهمي كه ممكن است بخواهيد هنگام طراحي/ساخت ربات خود در نظر داشته باشيد اندازه و وزن ربات است. اشيا براي حركت به قدرت نياز دارند و هر چه ربات شما بزرگتر و سنگين تر باشد، نياز به قدرت بيشتري دارد. از اين رو به ياد داشته باشيد كه قبل از شروع ساخت، يك محاسبه گشتاور تقريبي روي طراحي خود انجام دهيد. اين را مي توان با تخمين مركز جرم ربات و سپس اندازه گيري فاصله بين مركز جرم و شفت موتور انجام داد. همانطور كه گشتاور حاصل ضرب فاصله و وزن است. فاصله را در وزن تخميني ضرب كنيد و بررسي كنيد كه آيا موتورهاي شما مي توانند چنين گشتاوري را ارائه دهند يا خير. اگر نه، طرح‌هاي خود را تغيير دهيد يا از محرك‌هاي قوي‌تر استفاده كنيد! دو مورد از مهم ترين ابزارهايي كه استفاده مي شوند آچار بكس و مولتي پلاير هستند.
منبع: https://maker.pro/
برچسب: ،